Il gruppo voluptas trova le sue origini all'interno della Civica Scuola di Teatro Paolo Grassi di Milano.
Nasce come manifesto di una ricerca sul corpo, strettamente legata a principi di natura transfemminista queer, risemantizzando la definizione della parola "umano". Si configura come l’inizio di un percorso artistico dedicato alla libera sperimentazione tra corpo, danza, arte visiva e tecnologia. Partiamo da esperienze personali e sensoriali, cercando di sensibilizzare lo
sguardo a corpi alternativi, imperfetti, lontani dall’oggettificazione alla quale il sistema sociale binario ci educa ogni giorno.
​
Su suggerimento di Donna Haraway ci sforziamo di abbandonare l’occhio ciclopico e totalizzante della ragione patriarcale, attraverso un dialogo di ampie vedute che abbandoni la “riflessione delle idee” a favore della “diffrazione delle idee”.